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だいぶ放置しましたね。テストは全教科帰ってきました。合計点では3位以内入ったと思います。でも数学が唯一悪かったので席次はご察しください。

進捗はもう少し、、、そんなに遠くない将来に出します。ソレノイドの駆動回路がどうもうまく動いてくれないんですよ。。。たぶん配線ミスだと思いますけど、真相は不明です。

あとはソレノイド動かしたときにバッテリーの電圧降下がやばいですね。ニッ水じゃ厳しいくらい電流が流れ(ようとし)て電圧がやばいことになります。まあその辺はPWMでどうにかなりますけど根本的解決にはなってないような。。。

とりあえず生きてます。はい。期待はしないでください。では

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